A torre de Belém é composta por dois elementos, a torre e o baluarte.
O baluarte é a área que avança na direcção do centro do rio, sendo constituída por três pisos. A sua função era essencialmente defensiva.
1º Piso Baluarte
2º Piso Canhoeiras
3º Piso Santuário de Nossa Senhora do Bom Sucesso
A torre é constituída por cinco pavimentos acima do baluarte:
· Primeiro pavimento - Sala do Governador.
· Segundo pavimento - Sala dos Reis
· Terceiro pavimento - Sala de Audiências
· Quarto pavimento - Capela
· Quinto pavimento - Terraço da torre
