O Estilo manuelino ou estilo gótico português tardio, foi desenvolvido no reinado de D. Manuel I como símbolo do poder régio. Este tipo de arquitectura tem influências islâmicas e orientas, no caso da torre de Belém encontramos características como cordas, nós gravadas em pedras, galerias abertas, torres de vigia no estilo mourisco e ameias em forma de escudos decoradas com esferas armilares, a cruz da Ordem de Cristo e elementos naturalistas, como um rinoceronte, alegóricos aos descobrimentos.
